Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 232

DSI
Wenn die Glasfaser in Ordnung scheint:
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Wenn ARPS 13 V eingeschaltet ist:
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Falls D1 ausgeschaltet ist:
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Falls D1 eingeschaltet ist:
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Hinweis:
Das Auswechseln eines DSI-Boards erfordert einen Eingriff des Niveaus 2.
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Überprüfen, ob die 13 V LED am ARPS eingeschaltet ist (siehe Kapitel 8.6, Seite 170).
Roboterfuß öffnen und die LED D1 am DSI-Board prüfen.
DSI Boards
D0 ON: DSI = OK
D1 ON: Wegmesssystem = OK
D2 ON: Thermo = OK
D3 Langsam: Start. Schnell. = OK
Die 13 V Verdrahtung zwischen ARPS und DSI überprüfen.
DSI auswechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.71
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