Austesten Einer Anwendung - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Betrieb

6.10.3. AUSTESTEN EINER ANWENDUNG

Über den VAL3-Task-Manager (Zugang über das Hauptmenü) gelangen Sie zu einem Debugger, das die zum
Austesten der Tasks erforderlichen Tools zur Verfügung stellt.
Um zum Debugger zu gelangen, eine Task auswählen und die Kontextmenütaste Dbg drücken. Durch den Start
des Debuggers wird die ausgewählte Task sofort unterbrochen und es erscheint eine Anzeigeseite (siehe
Abbildung 6.19).
Der Taskzeiger ">" (1) zeigt auf der Testseite auf den nächsten Befehl, der ausgeführt wird.
• In einem Fenster kann über das Menü BPTS ein Haltepunkt (2) mit einem Befehl verknüpft oder ein bereits
bestehender Haltepunkt gelöscht werden. Der Haltepunkt wird durch durch das Symbol
entsprechenden Befehl gekennzeichnet.
• Über das Menü
kann der ausgewählte Befehl in Kommentar gesetzt werden.
• Über das Menü Data haben Sie Zugriff auf die Variablen des ausgewählten Befehls.
• Über das Menü -> können Sie den Taskzeiger (1) bewegen; diese Aktion löst keinen Befehl aus.
• Das Menü {}
aktiviert den schnellen schrittweisen Modus. In diesem Modus wird das Programm so ausgeführt,
wie es auf der Anzeige erscheint (nach Anzeigezeilen).
• Das Menü { } aktiviert den detaillierten schrittweisen Modus. In diesem Modus entspricht ein Schritt einem
VAL3-Befehl, und die Befehlsblöcke (if, while...) sind detailliert dargestellt.
• Über das Menü Rsm./Sus. können Sie die Ausführung einer Aufgabe unterbrechen oder fortsetzen, ohne das
Testprogramm zu verlassen.
• Mit dem Menü Save können Sie die Anwendung speichern.
Zum Verlassen der Testseite Esc drücken.
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Abbildung 6.18
© Stäubli 2009 – D28073702B
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