Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 218

8.8.4.17. FALL 17
?
Problem:
Lösung:
Dieser E-Stop kommt von der Zelle und wird am RSI J109 eingespeist.
•
Hinweis:
Der Status des Bremsenfreigabeschalters kann über die MCP-Systemsteuerung
erhalten werden:
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(c) Notaus B1 Benutzer aktiviert: Kontakt UESB1, J109, 14-33
(d) Notaus B2 Benutzer aktiviert: Kontakt UESB2, J109, 15-34
Verdrahtung dieses E-Stop mit J109 14-33 und 15-34 überprüfen.
VORSICHT:
Wenn nur ein E-Stop Kontakt arbeitet, wird der Roboter unsicher gestoppt. Es
ist zwingend notwendig, die E-Stop-Leitung zu reparieren, damit beide
Kontakte arbeiten: Der Roboterbetrieb ist bis zur Behebung des Hardware-
Fehlers nicht möglich (siehe Kapitel 6.15).
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
24 UESB1=
25 UESB2=
© Stäubli 2009 – D28073702B
E-Stop aktiviert
ON
ON
Abbildung 8.61
E-Stop entfernt
OFF
OFF
CS8C