Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 193

Kapitel 8 - Wartung
8.7.3. FEHLERBEHEBUNG
8.7.3.1. FALL 1
Problem:
?
Kontrollleuchte EIN bleibt bei eingeschaltetem Arm aus.
Lösung: Schritt 1
•
Lösung: Schritt 2
•
CS8C
Trennschalter D2 im PSM überprüfen:
•
Wenn er ausgeschaltet ist, muss er eingeschaltet werden. Ursache kann eine
vorübergehende Überlastung eines Bauteils sein.
• D2 auswechseln, wenn er wieder in die Position 'aus' zurückkehrt.
•
Wenn die Kontrollleuchte nach dem Einschalten nicht aufleuchtet:
• Sicherungen F1, F2, F3 überprüfen.
• D2 auswechseln.
Den Betrieb von PS1/PS2 überprüfen: Einschaltbefehle und Rückmeldungen können
über die MCP-Systemsteuerung und Fehlercodes der RSI 7-Segment-Anzeige geprüft
werden.
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
4 HPE2 = On
5 HPE1 = On
...
17 BUS_ON1 = On
18 BUS_ON2 = On
- Ausgänge
0 HPE1_EN = On
1 HPE2_EN = On
...
© Stäubli 2009 – D28073702B
Schritt 2: Befehl "Armleistung ein" der Relais
PS1 und PS2 ausgeführt
(RSI Fehlercodes o, P)
Schritt 3: Rückmeldungssignale von Relais
PS1 und PS2
(RSI Fehlercodes L, n)
Schritt 1: Befehlssignale zur Aktivierung der
Stromversorgung des Arms
(RSI Fehlercodes i, J)
Abbildung 8.39
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