Eine Anwendung Ändern - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.10.2. EINE ANWENDUNG ÄNDERN
Erstellen und Bearbeiten von Bibliotheken, Daten und Programmen
• Um eine neue Bibliothek zu erstellen gehen Sie zum Bibliotheksknoten der Anwendung, drücken Sie die Taste
New im Popup-Menü, wählen anschließend die zu ladende Bibliothek und geben den gewünschten Identifier an.
• Um eine neue Variable zu erstellen, Variablentyp auswählen und Kontextmenütaste New drücken.
• Um ein Koordinatensystem oder einen Point hinzuzufügen, sich darauf positionieren und Kontextmenütaste
New drücken.
• Um ein Werkzeug hinzuzufügen, sich auf einer Werkzeugmarkierung positionieren und Kontextmenütaste New
drücken.
Weitere Informationen zur Programmänderung, siehe Handbuch zur VAL3-Sprache.
Hinweis:
Eine Variable, ein Programm, ein Punkt oder ein Tool können nicht gelöscht werden, wenn sie
von einem Programm verwendet werden. Wenn eine Anwendung aktiv ist, kann kein Parameter
und keine lokale Variable zu einem Programm hinzugefügt werden.
Programmeditor
Zum VAL3-Programmeditor gelangen Sie über die Programmliste im Applikationsmanager. Mit ihm können Sie
Programme verändern (Hinzufügen, Löschen, Befehl ändern).
Jeder im Editor hinzugefügte Befehl wird überprüft. Ist er ungültig, erscheint eine Fehlermeldung und der Befehl
wird nicht übernommen. Korrektur eines Befehls bei Fehlermeldung, siehe Handbuch zur VAL3-Sprache.
Der Editor zeigt das Programm in Baumform an, d. h. die zusammengesetzten Befehle (if, while, for) werden in
Form eines Knotens angezeigt, der detailliert dargestellt oder reduziert werden kann.
Beispiel:
REDUZIERT
+ if nb>12
142 / 240
- if nb>12
- switch nb
- case 5
break
+ case 7
endSwitch
else
put("Fehler")
endif
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