Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 213

Kapitel 8 - Wartung
8.8.4.14. FALL 14
?
Problem:
Lösung:
Ein E-Stop-Kontakt an den Geräten MCP (Handbediengerät) oder WMS (Auswahl der
Betriebsart) ist geöffnet.
CS8C
(8) Notaus 1 des MCP aktiviert: Kontakt MCPES1, J110
S-J- oder WMS-Notaus aktiviert: Kontakt WMSES1, J113, 1-2
(9) Notaus 2 des MCP aktiviert: Kontakt MCPES2, J110
T-U- oder WMS-Notaus aktiviert: Kontakt WMSES2, J113, 6-7
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.56
Manueller Betrieb
Automatik
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