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Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 212

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8.8.4.12. FALL 12
?
Problem:
Lösung:
8.8.4.13. FALL 13
?
Problem:
Lösung:
Interne Spannung (24Vfus) für E-Stop-Leitungen nicht vorhanden.
212 / 240
(6)
Das Signal ShortR-EN wird vom RSI-Board nicht
berücksichtigt
RSI auswechseln.
(7)
Sicherung F2 außer Betrieb oder keine 24V für J109-37
Erfolgt die Versorgung der E-Stop-Leitungen über CS8C:
überprüfen, dass kein Kurzschluss zwischen E-Stop-Leitungen vorliegt.
F2-Sicherung auswechseln.
Erfolgt die Versorgung der E-Stop-Leitungen über ein externes Gerät:
überprüfen, dass externe 24 V zwischen J109-19 (+24 V) und J109-37 (0 V) anliegt.
überprüfen, dass kein Kurzschluss zwischen E-Stop-Leitungen vorliegt.
F2-Sicherung auswechseln.
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© Stäubli 2009 – D28073702B
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Interne
24 VDC
Abbildung 8.55
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C
Externe 24 VDC für E-
Stop Leitungen
CS8C

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