Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 214

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Hinweis:
Status der MCP E-Stop Drucktaste kann über die MCP Systemsteuerung erhalten
werden:
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MCP ist mit J110 verbunden:
• Überprüfen, dass der MCP Stecker korrekt in J110 eingesteckt und angeschraubt ist.
• Überprüfen, dass MCP E-Stop gelöst ist:
• Bleibt der Fehler bestehen, MCP abtrennen und durch den mit CS8C gelieferten
J110 Überbrückungsstecker ersetzen:
• Falls der Fehler verschwindet MCP auswechseln.
• Falls der Fehler bestehen bleibt, RSI auswechseln.
VORSICHT:
Wenn nur ein E-Stop Kontakt arbeitet, wird der Roboter unsicher gestoppt. Es
ist zwingend notwendig, die E-Stop-Leitung zu reparieren, damit beide
Kontakte arbeiten: Der Roboterbetrieb ist bis zur Behebung des Hardware-
Fehlers nicht möglich (siehe Kapitel 6.15).
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
20 MCPES1=
21 MCPES2=
© Stäubli 2009 – D28073702B
E-Stop aktiviert
ON
ON
Abbildung 8.57
E-Stop entfernt
OFF
OFF
CS8C