Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 221

Kapitel 8 - Wartung
8.8.4.21. FALL 21
?
Problem:
Lösung:
•
•
8.8.4.22. FALL 22
?
Problem:
Lösung:
•
8.8.4.23. FALL 23
Wartet der Roboter auf eine Einschaltsequenz, lautet die Anzeige:
Folgende Fehlercodes sind mit einer Einschaltsequenz verbunden.
CS8C
(h) MCP: Freigabe- oder Parktasten nicht aktiviert
Überprüfen, dass die Auslösetaste an MCP korrekt gedrückt wurde oder MCP richtig in
seinen Schlitten eingesetzt ist.
Falls OK, MCP auswechseln.
(U) Befehl E-Stop 1 gespeichert: Das RSI-Board hat einen Notaus
für die Befehlskette 1 gespeichert. Dieser Fehler wird beim
nächsten Einschalten des Arms gelöscht
(y) Befehl E-Stop 2 gespeichert: Das RSI-Board hat einen Notaus
für die Befehlskette 2 gespeichert. Dieser Fehler wird beim
nächsten Einschalten des Arms gelöscht
Bleibt dieser Fehlercode beim nächsten Einschalten der Armleistung bestehen, RSI
auswechseln.
VORSICHT:
Um zu gewährleisten, dass das System nach dem Auftreten dieses Fehlers
korrekt funktioniert, müssen mehrere E-Stop-Sequenzen bei eingeschalteter
Armleistung und gestopptem Roboter ausgeführt werden.
(i)
© Stäubli 2009 – D28073702B
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