Ftp Zugriff Über Einen Pc - Staubli CS8C Betriebsanleitung

7.2. FTP ZUGRIFF ÜBER EINEN PC
Mit dieser Aktion können VAL3-Anwendungen von einem PC auf einen Controller geladen und bestimmte, dem
Benutzer zugängliche Konfigurationsdateien aktualisiert werden.
7.2.1. FTP CLIENT
Es gibt einen FTP-Client unter Windows (95, 98, NT, 2000, XP). Zum Herstellen der Verbindung:
• Eine Online-Befehlssitzung öffnen und eingeben: ftp w.x.y.z (w x y z entspricht der IP-Adresse des Controllers)
(siehe Kapitel 5.8 Ethernet-Verbindung).
• Anschließend nach Aufforderung des "User" den Namen eines Benutzerprofils eingeben und nach
Passwortaufforderung das Netzwerkpasswort dieses Profils eingeben (Siehe Kapitel 5.10.3).
• Mit dem Befehl cd /usr in Laufwerk USR gehen und die gewünschten Aktionen ausführen.
Hinweis:
Die Freeware "Ftp surfer" wird mit der CD-ROM des Roboters geliefert.
7.2.2. KONFIGURATION DER IP-ADRESSE
Die IP-Adresse des Controllers wird über die Systemsteuerung konfiguriert. Zu dieser gelangen Sie über das
Hauptmenü. Die IP-Adresse befindet sich im Controller-Knoten (Siehe Kapitel 5.8).
7.2.3. FUNKTIONEN ÜBER FTP
Alle dem Benutzer zur Verfügung stehenden Informationen befinden sich auf der "usr" genannten Festplatte.
Die Konfigurationsdatei aktualisieren:
Einen FTP-Client verwenden.
Verbindung zum Controller herstellen und auf das Verzeichnis /usr/configs gehen.
Der Controllerbenutzer kann die folgenden Dateien konfigurieren:
• "arm.cfx" enthält die mit dem Roboterarm verbundene Konfiguration (Kalibrierung, Marken). Der Zugriff
auf diese Datei ist nur für eine Sicherung vor Wartungsarbeiten möglich.
• "cell.cfx" enthält die mit dieser Zelle verbundene Konfiguration (Sprache, maximale Kartesische
Geschwindigkeit, usw.).
• "network.cfx" enthält die Netzwerkkonfiguration des Controllers (IP-Adresse, systemp TCP Ports,
Gateways, usw.).
• "controller.cf" enthält die Controllerkonfiguration.
• "ep.cf" enthält die mit den Anwendungen verbundene Konfiguration (autostart, autoload).
• bio.cfx, bio2.cfx, mio.cfx, sio.cfx, can.cfx, encoder.cfx, cio.cfx, asi.cfx enthalten die Konfiguration
der Ein-/Ausgänge.
• plc.cfx enthält die Konfiguration des PLC-Programms
VORSICHT:
Jede unbedachte Änderung der Konfigurationsdateien kann zu Personenschäden
oder zu schweren Sachschäden führen.
154 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C