Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 23

Kapitel 3 - Sicherheit
Richtlinien für den Einbau der Roboter
Andere Normen finden ebenso Anwendung bei der Roboterzelle bzw. der "Maschine" (unvollständige Liste):
• Norm EN ISO 12100-1/2
• Norm EN ISO 13857
• Norm EN ISO 13850
• Norm EN 953
• Norm EN 349
• Norm EN ISO 14121-1
• Norm EN 1088
• Norm EN 999
Für die Version UL:
• Norm UL 1740
• Norm RIA15-06
• Norm CSA Z434-03
• Norm NFPA 79
• Norm NFPA 70
CS8C
Allgemeines
Sicherheitsabstände
"Notaus"-Einrichtungen
Schutzvorrichtungen
Mindestabstände
Gefahrenabschätzung
Verriegelungseinrichtung
Annäherungsgeschwindigkeit des menschlichen
Körpers
Roboter und Roboterausstattung
Amerikanische Norm für Industrieroboter und
Robotersysteme. Sicherheitsanforderungen.
Industrieroboter und Robotersysteme. Allgemeine
Sicherheitsanforderungen.
Elektrische Richtlinien für industrielle Maschinen
US-Norm NEC für Elektrizität
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