Starten Einer Anwendung; Start Im Lokalen Betrieb - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.8.

STARTEN EINER ANWENDUNG

6.8.1. START IM LOKALEN BETRIEB

Der lokale Betrieb wird in der Produktion am häufigsten verwendet.
VORSICHT:
Im lokalen Betrieb führt der Roboter sehr schnelle Bewegungen aus. Diese
Bewegungen können gefährlich sein. Die Sicherheitsrichtlinien für den Gebrauch von
Robotern müssen unbedingt beachtet werden. Bediener der Maschine sind über
eventuelle Gefahren zu informieren.
VORSICHT:
Ist eine Anwendung im Modus "Autostart" konfiguriert, startet sie sobald der
Controller eingeschaltet wird.
Wenn eine Anwendung geöffnet ist:
• Drehen Sie den 3-Positions-Schalter auf die entsprechende Position. Der gewählte Modus wird an der WMS-
Benutzerschnittstelle und an MCP (1) angezeigt.
• Ausführung der Prozedur zur Bestätigung der Einschaltung im manuellen Betrieb (siehe Paragraph 6.3).
Die Einschaltung ist erfolgt, wenn die Taste dauerleuchtet.
• Anwendung durch Betätigung der Run-Taste starten.
• Bewegungsbefehl durch Drücken der Move / Hold-Taste erteilen
136 / 240
Icon "lokaler Betrieb"
Run-Taste
Move / Hold-Taste
© Stäubli 2009 – D28073702B CS8C