Mittel Für Die Fehlerdiagnose - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.10.4. MITTEL FÜR DIE FEHLERDIAGNOSE
Systemereignisse
Systemereignisse können auf unterschiedliche Weise auf der Anzeige des MCP angezeigt werden:
• In Form eines Fensters mit einer Erklärung des Fehlers oder des Systemereignisses in Klartext.
• In Form eines Protokolls mit den letzten 100 Systemereignissen in chronologischer Reihenfolge mit Angabe von
Datum und Uhrzeit. Die Meldungen werden in dem über das Hauptmenü zugänglichen Ereignisprotokoll
gespeichert.
• Durch Erscheinen des Indikators "Info" in der Statusleiste. Er zeigt an, dass im Protokoll eine neues Ereignis
verzeichnet worden ist, ohne dass der Benutzer durch das Erscheinen eines Fensters benachrichtigt wurde. Der
Indikator "Info" verschwindet, wenn der Benutzer die Ereignisliste eingesehen hat.
• Durch Erscheinen des Indikators "Info" in der Statusleiste. Er zeigt an, dass eine VAL3-Anwendung auf eine
Operator-Eingabe in der Anwendungsseite wartet. Er bleibt aktiviert, solange die Anwendung aktiv und die
Eingabe noch nicht erfolgt ist.
Taskstatus
Zu dem VAL3-Task-Manager gelangen Sie über das Hauptmenü. Sie können darin die Liste der Tasks und deren
Status ansehen (für weitere Informationen zu den Fehlern Help-Taste drücken).
Status der Ein- und Ausgänge
Wählen Sie über das Hauptmenü den Zweig "E/A" in der Anzeigetafel aus, um den Status der Ein- und Ausgänge
anzuzeigen (siehe Paragraph 6.2.5).
Dieser Zweig zeigt den Status der im System definierten Ein- und Ausgänge der Controller-Boards an (RSI, BIO-
Board, Fieldbus Modbus TCP).
Leuchtsignale der Systemboards
Bedeutung der Kontrollleuchten des RSI-Boards und sonstiger Systemboards (Siehe Kapitel 8).
Beispiel für gängige Ereignisse und Diagnosemittel
EREIGNIS
Die Anwendung wurde mit der Taste
"Run" gestartet, aber der Roboter
bewegt sich nicht.
Die Anwendung ist gestartet, aber es erscheint
nichts auf der Anzeige.
Bei jeder Auswahl einer Bewegungsart erscheint
automatisch eine Seite.
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• Überprüfen der "Move / Hold"-Taste zugeordneten
LED.
• Überprüfen, ob die Task nicht durch einem
Haltepunkt unterbrochen ist (siehe Paragraph
6.10.3).
• Überprüfen, ob die Task nicht fehlerhaft ist (Zugang
zum Task-Manager über das Hauptmenü).
• Überprüfen, ob die Anwendung wartet (Indikator
in der Statusleiste, siehe Paragraph 6.2.5).
Die von einem VAL3-Programm angezeigten
Informationen sind nur auf der Userpage sichtbar
(siehe Paragraph 6.2.5).
Siehe auch Befehl "userPage" im Handbuch zur
VAL3-Sprache.
Diese Seite für die Verwaltung der manuellen
Bewegungen wird tatsächlich bei jedem Wechsel der
Bewegungsart angezeigt (siehe Paragraph 6.6).
Um zur vorhergehenden Seite zurückzukehren,
"Esc" drücken.
© Stäubli 2009 – D28073702B
DIAGNOSE
CS8C