Sicherheitsrichtlinien Zum Schutz Der Mitarbeiter; Mechanische Und Elektrische Gefahren - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Sicherheit
3.3.

SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER MITARBEITER

Die Roboter von Stäubli enthalten computergesteuerte Mechanismen. Sie können sich sehr schnell bewegen und
erhebliche Kräfte ausüben. Wie alle Roboter und die meisten technischen Anlagen, müssen auch die Roboter von
Stäubli vom Benutzer mit großer Sorgfalt bedient werden. Das Personal, das die Stäubli Roboter benutzt, sollte
die Hinweise und Empfehlungen des vorliegenden Handbuchs aufmerksam lesen.

3.3.1. MECHANISCHE UND ELEKTRISCHE GEFAHREN

Dieses an verschiedenen Stellen am Roboter angebrachte Symbol weist darauf hin, dass ein
Elektroschockrisiko besteht und nur qualifiziertes Wartungspersonal dazu befugt ist, das
Robotersystem zu installieren und zu warten.
VORSICHT:
• Installation oder Wartung des Robotersystems müssen unbedingt durch
qualifiziertes Wartungspersonal ausgeführt werden.
• Achten Sie darauf, bei Installation und Wartung des Robotersystems den lokalen
und nationalen Vorschriften für Elektrik und Sicherheit zu entsprechen.
• Vor
Druckluftversorgung unterbrechen.
Das Ausschalten des Roboters geschieht durch Drehen des Hauptschalters von CS8C auf die Position "0".
Um jegliches ungewolltes Einschalten während Wartungseingriffen zu vermeiden, muss der Hauptschalter mit
Hilfe eines Schlosses auf Position 0 verriegelt werden. Der personalisierte Schlüssel muss in Besitz der für die
Wartung verantwortlichen Person verbleiben. Diese Verriegelung muss angezeigt werden. Bringen Sie zum
Beispiel den Vermerk "Darf nicht geschaltet werden" an.
Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems, dass sämtliche elektrischen Sicherheitssysteme
ordnungsgemäß installiert wurden und keinerlei Stromschlagrisiko besteht.
Hinweis:
Befindet sich der Trennschalter auf Position 0, liegt Netzspannung zwischen den
Eingangsklemmen (Netzfilter) und dem Eingang des Trennschalters an.
VORSICHT:
Beim Einschalten des Arms mit einer Hand in der Nähe des Notaus-Schalters bleiben,
so dass dieser bei auftretenden Schwierigkeiten schnellstmöglich betätigt werden
kann.
CS8C
Eingriffen am Controller
© Stäubli 2009 – D28073702B
oder am Arm die gesamte Strom- und
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