Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 206

8.8.4.3. FALL 3
?
Problem:
Lösung:
•
Ansicht des PC-Gehäuses:
•
8.8.4.4. FALL 4
?
Problem:
Lösung:
•
Hinweis:
Das Auswechseln eines CPU-Boards erfordert einen Eingriff des Niveaus 2 oder 3
zur Einstellung der Parameter der neuen CPU (Niveau 2 falls CPU vorkonfiguriert
ist, Niveau 3 falls nicht).
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(0) Fehler NACK I2C: Kommunikationsproblem zwischen den
STARC- und RSI-Board
Verdrahtung zwischen STARC J302 und RSI J100 prüfen. Falls dieser Fehler bei
eingeschaltetem Arm auftritt, achten Sie auf ordnungsgemäße Abschirmung dieses
Kabels.
Dieser Fehler kann auch durch externe Geräuschsignale auf das RSI-Board entstehen:
E-Stop Leitungen, I/O-Signale...
- 5 + pt links blinkt
Warten auf Start des Sicherheitstasks
Bleibt dieser Status bestehen, muss das CPU Board ausgewechselt werden.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.48
CS8C