Feldbus; Konfiguration - Staubli CS8C Betriebsanleitung

5.6.

FELDBUS

5.6.1. TECHNISCHE DATEN
Es gibt unterschiedliche Typen von Feldbussystemen (DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus TCP client).
Jede dieser Optionen besteht aus einem Board im Format PCI im Rechner und einer Installations-CD der PC-
Konfigurationssoftware.
Die eigentlichen Bus-Bestandteile gehören nicht zum Lieferumfang.
Die Eigenschaften und die Verkabelung des Feldbus sind abhängig von dem gewählten Gerät. Siehe
Herstellerempfehlungen, insbesondere in Bezug auf die Endwiderstände am Leitungsende.
Die Verkabelung wird im Abschnitt "Elektrische Verkabelung" beschrieben.
ACHTUNG:
Das Profibus-Board benötigt eine gerade Steckbuchse zum Feldbuskabel. Es ist nicht
möglich, eine winkelförmige Steckbuchse (90°) zu montieren.

5.6.2. KONFIGURATION

Die Konfiguration des Controllers CS8C für einen Feldbus erfolgt über die PC-Software ApplicomIO, die auf einer
gesonderten CD-ROM geliefert wird.
Mit diesem Tool kann zum einen die Feldbus-Karte konfiguriert und zum anderen die Datei ConfigTag.xml erstellt
werden. Diese Datei muss per Ftp ins Verzeichnis /usr/applicom/io des Controllers CS8C kopiert werden. Wenn
die Datei beim Start gefunden wird, werden die Feldbus-Ein- und -Ausgänge in der Systemsteuerung angezeigt
und sind direkt über eine VAL3 Anwendung zugänglich.
Der Konfigurationsvorgang über Ethernet, mit Hilfe der Software ApplicomIO console 2.2, sieht folgendermaßen
aus:
1) Vorbereiten der Konfiguration (CS8C)
•
Die Feldbuskarte kann nicht konfiguriert werden, während der Controller darauf zugreift. Wenn die
Feldbuskarte im CS8C schon konfiguriert ist, betätigen Sie im MCP den Menüpunkt "Init" erreichbar
über (Control Panel > I/O > Fieldbus). Den CS8C erneut starten. Die Feldbuskarte wird gestoppt und
kann neu konfiguriert werden.
• Weisen Sie dem CS8C eine IP-Adresse zu und überprüfen Sie, ob sie über das Netz von dem PC aus
zugänglich ist, auf dem die Software ApplicomIO installiert wurde.
2) Fernkonfiguration (ApplicomIO)
•
Erstellen Sie eine neue Feldbus-Konfiguration (File > Configuration Manager > New).
•
Geben Sie den Namen der neuen Konfiguration ein.
• Wählen Sie "On remote machine (LAN TCP/IP)", "IP-Adress" und geben Sie die IP-Adresse des CS8C
ein. Behalten Sie die Einstellung Port auf 5001 und Menü "automatic transfering ..." bei.
3) Definition der Feldbus-Konfiguration (ApplicomIO)
•
Konfigurieren Sie die Karte über das Netz (Description > Add board).
•
Erkennen der Geräte (Register "Network Detection", anschließend "Read network configuration").
•
Fügen Sie die Geräte ein und konfigurieren Sie ihre Ein-/Ausgänge.
•
Die analogen Ein-/Ausgänge können ohne ("Default") oder mit Vorzeichen konfiguriert werden. Die
anderen Formate von ApplicomIO werden nicht unterstützt. Die Konfigurationen von Min/Max-Wert und
lineare Interpolation werden unterstützt. Der eingestellte Wert "Deadband" wird nicht beachtet. Beim
Schreiben an den analogen Ausgängen wird die lineare Umformung y = a.x + b angewendet, das
Ergebnis anschließend mit den Min/Max-Werten ausgesteuert und schließlich auf dem Feldbus
verschickt. Beim Lesen an einem analogen Ein- oder Ausgang wird der vom Feldbus abgelesene Wert
zuerst mit den Min/Max-Werten ausgesteuert und anschließend die lineare Umformung x = (y-b) / a
angewandt.
•
Speichern Sie die Konfiguration (File > Save).
90 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C