Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 234

8.9.3.5. FALL 5
Problem:
?
LED A blinkt nach der Startsequenz langsam (~ 1 s Periode): Kommunikationsproblem mit
den Verstärkern.
Hinweis:
Blinken beide LEDs A und B langsam, zuerst das Problem mit LED B überprüfen
(vorheriger Abschnitt).
Lösung:
Wenn nur LED A langsam blinkt, funktioniert die Kommunikation zwischen STARC und den
Verstärkern nicht. Es wird folgende Information in der MCP- Systemsteuerung angezeigt:
Schritt 1
•
Wenn das Kabel beschädigt ist:
•
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(A) Langsam
(B) Schnell
(C)
(D)
(E)
- System-Status
...
- Verstärker Status
- Verstärker 1: Fehler
- Verstärker 2: Fehler
...
- Verstärker 6: Fehler
- Encoder Status
- Encoder 1 = In Betrieb
- Encoder 2 = In Betrieb
...
- Encoder 6 = In Betrieb
Flachbandkabel zwischen STARC-Board und den Verstärkern überprüfen.
Kabel auswechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.73
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