Verwendung Dieses Handbuchs; Sicherheitsempfehlungen; Eingriffsniveaus - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Wartung
8.1.

VERWENDUNG DIESES HANDBUCHS

8.1.1. SICHERHEITSEMPFEHLUNGEN

Die Sicherheitsempfehlungen aus Kapitel 3 "Sicherheit" müssen gelesen und verstanden werden. Im Zweifelsfall
oder bei Verständnisproblemen wenden Sie sich bitte an den technischen Kundendienst von STÄUBLI.
Verwenden Sie dazu die Angaben zur Kundendienstorganisation am Controller.
Auch wenn dies nicht bei jedem Schritt der Fehlerbehebung spezifiziert wird, muss vor jedem Auswechseln oder
Abtrennen einer Komponente der Hauptschalter des CS8C in die Position 0 (Aus) gebracht werden.
Einige der Diagnosen erfordern es, den Controller von Zeit zu Zeit ein- und wieder auszuschalten. Vergessen Sie
nicht, ihn zum Auswechseln von Komponenten auszuschalten.
8.1.2. ERFORDERLICHES NIVEAU
Das Wartungspersonal muss sicher sein, das erforderliche Erfahrungsniveau zur Durchführung elektrischer und
mechanischer Eingriffe zu besitzen. Sehen Sie dazu in den derzeit im jeweiligen Land geltenden Vorschriften
nach.

8.1.3. EINGRIFFSNIVEAUS

Die unten aufgeführten verschiedenen Schritte zur Fehlerbehebung machen 3 Eingriffsniveaus erforderlich:
• Niveau 1 (standardmäßig): Arbeiten, die von Wartungspersonal ohne spezielle Ausbildung durch STÄUBLI
ausgeführt werden können.
• Niveau 2: Arbeiten, die von Wartungspersonal ausgeführt werden können, das die spezifische Ausbildung von
STÄUBLI absolviert hat.
• Niveau 3: Arbeiten, die vom Kundendienst von STÄUBLI ausgeführt werden müssen.
8.1.4. WARTUNGSMETHODIK
Die folgenden Kapitel enthalten eine allgemeine Vorgehensweise zur Fehlerbehebung am Roboter. Sie basiert
vor allem auf visuellen Indikatoren, die vom Controller geliefert werden (LED, Anzeige) sowie auf von MCP
gelieferten Indikatoren (Popup-Meldungen, Statusanzeigen).
Für jeden Punkt gilt die Annahme, dass die vorherigen geprüft wurden und ordnungsgemäß funktionieren.
8.1.5. ELEKTRISCHE ZEICHNUNGEN
Die in diesem Handbuch angegebenen elektrischen Zeichnungen dienen ausschließlich Informationszwecken,
die vollständigen elektrischen Zeichnungen des Roboters werden in einem separaten Handbuch geliefert.
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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