Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 118

6.2.2. BEFEHLSTASTEN
Stop-Taste
Mit dieser Taste wird die laufende Anwendung gestoppt. Sie kann je nach Benutzerprofil deaktiviert
sein (Siehe Kapitel 5.10.3).
Run-Taste
Mit dieser Taste wird eine Anwendung gestartet.
Move / Hold-Taste
• Im Handbetrieb werden die Armbewegungen durch Betätigen der Move / Hold-Taste aktiviert. Wird die Taste
losgelassen, stoppt der Roboterarm sofort auf seiner programmierten Laufbahn.
• Im lokalen und im ferngesteuerten Betrieb werden die Bewegungen durch Betätigen der Move / Hold-Taste
gestoppt und der Roboter wird in Pausenmodus geschaltet. Bei erneutem Tastendruck werden die Bewegungen
fortgesetzt.
• Im ferngesteuerten Betrieb kann die Move / Hold-Taste je nach Benutzerprofil deaktiviert sein (Siehe
Kapitel 5.10.3).
Im Handbetrieb oder im lokalen Betrieb ist der Roboter beim Einschalten des Roboterarms immer auf Pause
geschaltet. Im ferngesteuerten Betrieb sind die Armbewegungen mit dem Einschalten freigegeben.
VORSICHT:
Wenn die grüne Kontrollleuchte leuchtet und eine Anwendung gestartet ist, kann sich
der Roboterarm jederzeit bewegen.
Tasten Shift + User
+
Durch das Drücken dieser beiden Tasten erscheint die Seite zur Änderung des Benutzerprofils.
118 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C