Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 200

8.8.3.4. FALL 4
Problem:
?
D73 (EV1) oder D74 (EV2) bleibt ausgeschaltet, wenn der entsprechende I/O am
Handbediengerät eingeschaltet wird.
Lösung:
•
•
200 / 240
- E/A
- Steuerung
- Benutzer-IO
+ Eingänge
- Ausgänge
0 valve = on
1 valve = on
F5 und F6 Sicherungen an RSI überprüfen. Wenn die Sicherungen durchbrennen muss
überprüft werden, dass kein Kurzschluss in der Verdrahtung von RSI zum Arm bzw. in
den Ventilen vorliegt.
RSI auswechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
D73 = ON
D74 = ON
Abbildung 8.45
CS8C