Kapitel 6 - Betrieb
Bewegungstasten (4)
Diese Tasten sind im manuellen Betrieb aktiviert. Sie können mit ihnen den Roboterarm entlang der Achsen oder
innerhalb der Koordinatensysteme bewegen, je nach der gewählten Bewegungsart (siehe Paragraph 6.6).
LED und Leuchttasten
VORSICHT:
Wenn beim Einschalten des MCP alle LED (L) blinken, funktionieren sie
ordnungsgemäß.
Ist eine LED fehlerhaft, sollte das MCP aus Sicherheitsgründen ersetzt werden.
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CS8C
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Abbildung 6.3
© Stäubli 2009 – D28073702B
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