Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 209

Kapitel 8 - Wartung
Der maximale Winkelbereich wird in den Produkteigenschaften des Roboters definiert.
•
R I S
2 4 f V s u
•
•
CS8C
- System-Status
...
- Gelenkposition
J1: xx J2: xx J3: xx
J4: xx J5: xx J6: xx
...
Befindet sich der Arm innerhalb des vordefinierten Bereichs, muss die Verdrahtung
innerhalb des Arms überprüft werden.
L S W 1 0 + 1 J 0 1 1 - 2 1 J 2
1 J 2
L S W 1 - 0 1 J 0 1 5 -
Verdrahtung von RSI zum Roboterfuß überprüfen (vor allem das Verbindungskabel).
Falls die Verdrahtung in Ordnung ist, das RSI-Board auwechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.50
C I
0 0 M 6 4 - 1 J 2 0 1 M 6 4 -
0 0 M 6 3 - 1 J 2 0 1 M 6 3 -
Abbildung 8.51
B
7 J 0 0 7 - L S W +
7 J 0 0 4 - L S W -
L S W 3 L S W 2
1 1
4 4
R B
T X 6 , 0
T X 9 , 0
L S W 1
R X 1 0 6
1
4
T X 0 4
209 / 240