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Kapitel 8 - Wartung
Lösung: Schritt 4
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Lösung: Schritt 5
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CS8C
Nur J1102 (24V1 für RSI, Verstärker und CPT; 24V2 für Bremsen; 13V für DSI im Arm)
anschließen.
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Wenn die Kontrollleuchte für 13V ausgeht, den gleichen Vorgang mit abgetrenntem
Verbindungskabel wiederholen.
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Wenn die Kontrollleuchte für 13V wieder angeht, liegt ein Kurzschluss entweder
im Kabel oder im DSI im Arm vor. Das defekte Teil auswechseln.
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Wenn die Kontrollleuchte für 13V aus bleibt, liegt ein Kurzschluss im CS8C vor.
Verdrahtung von J1102 und J1200 überprüfen: Kurzschluss, beschädigtes
Kabel...
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KARTE DSI
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Nur J1102 (24V1 für RSI, Verstärker und CPT; 24V2 für Bremsen; 13V für DSI im Arm)
anschließen.
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Wenn die Kontrollleuchte für 24V1 ausgeht, den gesamten Vorgang mit
nacheinander einzeln abgetrennten, stromversorgten Komponenten (CPU, RSI,
Verstärker) um das defekte Bauteil oder Verdrahtung ausfindig zu machen.
© Stäubli 2009 – D28073702B
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D0 ON: DSI = OK
D1 ON: Wegmesssystem = OK
D2 ON: Thermo = OK
D3 Langsam: Start. Schnell. = OK
Abbildung 8.21
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