Das Mcp; Allgemeines - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.2.

DAS MCP

6.2.1. ALLGEMEINES

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Betriebsart (1)
Die in der WMS-Benutzerschnittstelle gewählte Betriebsart wird rund um die Taste, gegenüber den Icons für die
Betriebsarten angezeigt. Der gewählte Modus wird auch an der WMS-Benutzerschnittstelle angezeigt.
Taste zum Einschalten des Roboterarms (2)
Mit dieser Leuchttaste können Sie den Roboterarm ein- oder ausschalten. Das grüne Licht zeigt an, dass der
Roboterarm eingeschaltet ist. Bei Handbetrieb muss die Freigabetaste (11) betätigt werden, wenn sich das MCP
nicht in seiner Halterung befindet.
Freigabetaste (11)
Diese Taste hat drei Positionen mit den Zuständen:
- Geöffnet bei deaktivierter Taste.
- Geschlossen in mittlerer Position.
- Geöffnet beim Durchdrücken der Taste durch den Benutzer. Diese Kontakte bleiben bis zum Loslassen der
Taste geöffnet.
Diese Taste ermöglicht das Einschalten des Arms im manuellen Betrieb (siehe Abschnitt 6.3) ausschließlich wenn
er sich in mittlerer Position befindet. In den 2 anderen Positionen ist das Einschalten nicht möglich oder wird das
Ausschalten verursacht, wenn der Arm im manuellen Betrieb eingeschaltet ist. Im Automatikbetrieb wird die
Position der Taste nicht berücksichtigt.
Die Bauart des Handbediengeräts ermöglicht die Bedienung dieser Taste sowohl durch Rechtshänder (MCP-
Anschluss von oben) als auch durch Linkshänder (MCP-Anschluss von unten).
Notaus (3)
Betätigen Sie den Notaus-Schalter nur wenn unbedingt nötig für einen bei Ihrer Anwendung nicht
vorgesehenen Stopp.
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Abbildung. 6.2
© Stäubli 2009 – D28073702B
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