Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 210

8.8.4.10. FALL 10
?
Problem:
Lösung:
•
•
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210 / 240
(4) Verstärker fehlerhaft: Kontakt DF geöffnet an J112, 3-4. Mit
Hilfe des Ereignisprotokolls können die Nummer des
verantwortlichen Verstärkers gefunden und weitere
Informationen zu der Störung gegeben werden. Außerdem
kann über die Systemsteuerung auch der Zustand der
verschiedenen Verstärker angezeigt werden.
Vor dem Prüfen von Fehlern an den Verstärkern zuerst überprüfen, dass das STARC-
Board korrekt funktioniert (siehe Kapitel 8.9, Seite 226).
In der MCP Systemsteuerung überprüfen, welcher Verstärker fehlerhaft ist und ihn
auswechseln.
- System-Status
...
- Verstärker Status
Verstärker 1:
Verstärker 2: Fehler
...
Verstärker 6:
Liegen keine Fehler der Verstärker vor, muss die Verdrahtung zwischen ihnen und dem
RSI überprüft werden.
R I S
D F + 1 J 1 2
D - F 1 J 1 2
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.52
9 J 2 1
9 J 2 1
9 J 2 2
3 -
4 -
9 J 2 2
9 J 2 3
9 J 2 3
Abbildung 8.53
3 - D F +
D G I
4 - D - F
3 - D F +
D G I
4 - D - F
3 - D F +
D G I
4 - D - F
1
2
3
CS8C