Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 185

Kapitel 8 - Wartung
8.6.7. BRK_x-SIGNALE
8.6.7.1. BESCHREIBUNG
Diese Signale sind Einschaltbefehl und Rückmeldung der Bremsen. Bei deaktiviertem Arm sind die
Bremsen ausgeschaltet. Bei aktiviertem Arm sind die Bremsen eingeschaltet.
Hinweis:
Diese Signale funktionieren im einfacher zu testenden Modus manuelle Bremsfreigabe auf
gleiche Art und Weise.
(25.1 VDC)
CS8C
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
26 BRK_REL_EN
...
- Ausgänge
...
5 BRK_EN
...
VORSICHT:
Siehe Kapitel Sicherheit (3).
Beim Benutzen des Modus Bremsfreigabe auf Risiken im Zusammenhang mit
Robotergröße, Nutzlast usw. achten.
ARPS
BRK_REL_EN
24V2
BRK_EN
© Stäubli 2009 – D28073702B
Armleistung aus
OFF
OFF
Abbildung 8.29
RSI
Abbildung 8.30
Armleistung ein
ON
ON
Roboterarm
Bremsen
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