Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 143

Kapitel 6 - Betrieb
Der Editor überwacht ständig die Programmkohärenz. Wenn ein zusammengesetzter Befehl (if, while, for ...)
gelöscht wird, zieht dies daher auch stets die Löschung des entsprechenden Befehls nach sich.
Beispiel:
if nb>0
put("wahr")
else
put("falsch")
endif
if nb>0
put("wahr")
else
put("falsch")
endif
Befehle für Aktionen, die in allen Anwendungen benutzt werden (Kopieren, Löschen), können auch markiert
werden.
• Mit der Auswahl eines zusammengesetzten Befehls werden gleichzeitig auch alle zwischen Anfang und Ende
enthaltenen Befehle ausgewählt.
• Wird die Auswahl eines zusammengesetzen Befehls aufgehoben, bewirkt dies nur die Aufhebung der Auswahl
des einzelnen Befehls.
D. h. um alle Befehle zwischen einem "while" und einem "endWhile" zu markieren, genügt ein zweimaliges
Markieren des " While".
Beispiel:
while
put ("Auf eine Taste drücken")
get()
endwhile
# while
# put ("Auf eine Taste drücken")
# get()
# endwhile
Die Befehle können in eine Zwischenablage kopiert werden. Vergewissern Sie sich, dass die Befehle in dem
Programm, in das sie eingefügt wurden, gültig sind. Vorsicht mit den lokalen Variablen!
CS8C
if löschen
else löschen
Auswahl des "While" oder des
"endWhile".
Alle Befehle sind ausgewählt und
die Auswahl setzt sich hinter das
"endWhile"
Aufhebung der Auswahl des
"While" oder des "endWhile".
Automatische Aufhebung der
Auswahl von "While" und
"endWhile"
© Stäubli 2009 – D28073702B
put("wahr")
put("falsch")
if nb>0
put("wahr")
put("falsch")
endif
# while
# put ("Auf eine Taste drücken")
# get()
# endwhile
while
# put ("Auf eine Taste drücken")
# get()
endWhile
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