Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 63

Kapitel 5 - Integration
Tabelle der Anschlussstellen
Externer Bezeichnung des
Schaltplan Schaltplans
UESA 1-2
Notaus
USER EN1-2
Validierung im
Handbetrieb
DOOR1-2
Validierung im
Automatik-betrieb
UESB 1-2
Notaus
Hinweis (1) ESOUT 1-2
Hinweis (3)
Status der
"Notaus"-
Befehlskette
Hinweis (3) COMP/MANU
Betriebsarten
PS1 PS2
Hinweis (3)
Einschalten der
Armleistung
USER-IN X
CS8C
J109
Name der
(Sub-D37M)
Stifte
1 UESA1+
20 UESA1-
2 UESA2+
21 UESA2-
3 USEREN1+
22 USEREN1-
4 USEREN2+
23 USEREN2-
9 DOOR1+
28 DOOR1-
10 DOOR2+
29 DOOR2-
14 UESB1+
33 UESB1-
15 UESB2+
34 UESB2-
5 ESOUT1+
24 ESOUT1-
6 ESOUT2+
25 ESOUT2-
7 COMP+
26 COMP-
8 MANU+
27 MANU-
12 USERPS1+
31 USERPS1-
13 USERPS2+
32 USERPS2-
16 USER-IN 1 +
35 USER-IN 1 -
© Stäubli 2009 – D28073702B
Interner Kontakt offen
Schaltplan
Notaus
Notaus im
Handbetrieb
Notaus im
Automatikbetrieb
Notaus
Notaus
Automatikbetrieb
Manueller
Betrieb
Arm steht nicht
unter Spannung
Kontakt
geschlossen
Normalbetrieb
Normalbetrieb
Normalbetrieb
Normalbetrieb
Normalbetrieb
Ungültiger
Automatikbetrieb
Ungültiger
manueller Betrieb
Arm steht unter
Spannung
Hinweis (2)
63 / 240