Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 204

Beim Einschalten des Controllers durchläuft die RSI-Anzeige verschiedene Sequenzen, wobei 7-
Segment-Anzeige und rechter Punkt abwechselnd blinken.
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- E blinkt
- r blinkt
- 5 + pt links blinkt
- (i)
Diese Sequenz dauert circa 2 Minuten.
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Das RSI-Board wartet auf die Synchronisierung mit dem STARC Board
Das STARC-Board wartet auf die Synchronisierung mit dem Rechner
Warten auf Start des Sicherheitstasks
Warten auf Einschalten der Armleistung
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STATUS
CS8C