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Kapitel 8 - Wartung
8.8.4.18. FALL 18
?
Problem:
Lösung:
•
•
TEST ZWISCHEN
M6-1 und M6-2
M6-1 und M6-5
•
•
•
•
Hinweis:
Das Auswechseln des Kabelbaums des Arms erfordert einen Eingriff des Niveaus
2.
CS8C
(e)
Handbetrieb Bremse ausgewählt: Der Drehschalter am
Roboterfuß befindet sich nicht in Position 0
Überprüfen, dass sich der Drehschalter am Roboterfuß in der Position 0 befindet.
Bleibt der Fehler bestehen, CS8C ausschalten, J1201 Verbindung vom Roboterfuß
abtrennen und Armverdrahtung mit einem Widerstandsmeßgerät prüfen.
R
I S
2
4
. V
B
R
K
S -
E
L
+
1 J
0
1
3 -
B
R
K
S -
E
- L
1 J
0
1
1 -
1
B
R
- K
R
E
- L
1 J
0
1
4 -
Wenn obiger Test nicht korrekt verläuft, muss der Kabelbaum des Arms ausgewechselt
werden.
Verläuft er korrekt, muss derselbe Test von J200 (Controller-Seite) wiederholt werden,
wobei J1201 an den Arm angeschlossen ist.
Wenn obiger Test nicht korrekt verläuft, muss das Kabel zwischen Controller und Arm
ausgewechselt werden.
Verläuft er korrekt, muss RSI ausgewechselt werden.
© Stäubli 2009 – D28073702B
0
1
2
3
4
5 -
6 -
D
B
P
B -
R
K
1 J
2
0
0
M
6
1 -
1 J
2
0
1
M
6
1 -
1 J
2
0
0
M
6
2 -
1 J
2
0
1
M
6
2 -
1 J
2
0
0
M
6
5 -
1 J
2
0
1
M
6
5 -
C I
Abbildung 8.62
DREHSCHALTER
POSITION 0
Geschlossen
Offen
B
R
B
B
R
K
S -
E
L
+
B
R
K
S -
E
- L
B
R
- K
R
E
- L
7 J
0
0
5 -
B
R
K
S -
E
L
+
7 J
0
0
2 -
B
R
K
S -
E
- L
7 J
0
0
1 -
B
R
- K
R
E
- L
ANDERE POSITION
Offen
Geschlossen wenn Drucktaste
betätigt
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