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Kapitel 6 - Betrieb
EREIGNIS
Das Betätigen der Kontextmenütaste "Rsm."
(Fortsetzen) bleibt wirkungslos.
Der
Roboter
bewegt
gewünschten Stelle
Der Indikator "Run" verschwindet nicht
beim Beenden einer Anwendung mit der
"Stop"-Taste.
Die
Magnetventile
Betätigen der Tasten "1" oder "2" nicht
geschaltet.
CS8C
sich
nicht
zu
der
werden
durch
© Stäubli 2009 – D28073702B
DIAGNOSE
• Sicherstellen, dass die Task nicht fehlerhaft ist.
• Überprüfen, ob die Task durch einen Haltepunkt
gestoppt wird. Wenn ja, Haltepunkt löschen oder
das
Menü
Rsm.
verwenden (siehe Paragraph 6.10.3).
Wenn der Roboter nach Betätigen der "Move /
Hold"-Taste den programmierten Bewegungen nicht
folgt:
• sicherstellen, dass sich der Controller nicht in
manuellen Betrieb "Point" befindet (verbundene
LED leuchtet); in diesem Fall bewegt sich der
Roboter zum letzten für eine manuelle Bewegung
ausgewählten Punkt.
"Point"-Modus verlassen, um zu den
programmierten Bewegungen zurückzukehren (siehe
Paragraph 6.6).
In diesem Fall muss sich noch eine Task im
Debuggingmodus befinden.
• Debugger
verlassen
Taskmanager löschen.
• Überprüfen, ob diese Tasten möglicherweise
anderen Ausgängen zugewiesen worden sind.
über
das
Testprogramm
und
diese
Task
147 / 240
im
Quicklinks ausblenden:
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