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3.2.
SICHERHEITSRICHTLINIEN FÜR DIE ARBEITSUMGEBUNG
3.2.1. SICHERHEITSANALYSE FÜR DIE VERWENDUNG DER MASCHINE
Schon in der Entwurfs- und Entwicklungsphase der Maschine muss der Sicherheitsaspekt berücksichtigt werden.
Bevor Sie mit der Planung des Einbaus beginnen, befassen Sie sich bitte mit folgenden Punkten:
• Planung der Sicherheitsstrategien zur Reduzierung der Risiken auf ein akzeptables Niveau.
• Festlegen der für die vorhersehbaren Anwendungen erforderlichen Aufgaben und Bewertung des Zugangs-
bzw. Annäherungsbedarfs.
• Bestimmen der Gefahrenquellen, einschließlich der mit jeder Aufgabe verbundenen Störungen und Fehlermodi.
Die Gefahren können ausgehen von:
•
der Zelle selbst
•
ihrer Verbindung mit anderen Geräten
•
der Interaktion zwischen Personen und Zelle.
• Bestimmen und Bewerten der mit dem Betrieb der Zelle verbundenen Gefahren:
•
Gefahren der Programmierung
•
Betriebsgefahren
•
Nutzungsgefahren
•
Gefahren bei der Wartung.
• Auswahl der Schutzmethoden:
•
Verwendung von Schutzvorrichtungen
•
Implementierung von Meldeeinrichtungen
•
Beachtung sicherer Arbeitsverfahren.
Diese Punkte sind Auszüge aus geltenden Normen für Roboter.
Hinweis:
Diese Liste ist nicht vollständig, Sie müssen zuerst die Übereinstimmung mit den im jeweiligen
Land geltenden Normen sicherstellen.
VORSICHT:
Die Funktionssicherheit und Bewegungsgenauigkeit des Roboters sind nur dann
gewährleistet, wenn die in den Sicherheitsnormen festgelegten Störpegel in der
Umgebung der Maschine strikt eingehalten werden.
3.2.2. VORSCHRIFTEN FÜR DEN ARBEITSBEREICH DES ROBOTERS
Der kontrollierte Raum oder der Sperrbereich, in dem der Roboter arbeitet, muss durch Schutzvorrichtungen
festgelegt werden.
Hinweis:
Schutzvorrichtungen sind Einrichtungen, durch die Personen vor einem Gefahrenbereich
geschützt werden. Siehe geltende Sicherheitsnormen für Industriemanipulatoren.
VORSICHT:
Bei einem Notaus kann die Endposition des Arms aufgrund der mitwirkenden
kinetischen Energie nicht präzise festgelegt werden. Aus diesem Grund muss, wenn
der Arm eingeschaltet wird, sichergestellt werden, dass sich keine Person und kein
Hindernis im Arbeitsbereich des Roboters befindet.
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© Stäubli 2009 – D28073702B
CS8C
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