Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 86

Eigenschaften der BIO Ausgänge
Die 16 Ausgänge sind in 4 Gruppen à 4 montiert. Jede Gruppe ist galvanisch von den anderen Gruppen und
optisch vom Controller getrennt. Die 4 Ausgänge jeder Gruppe haben eine gemeinsame Erdung. Die Ausgänge
sind gegen Über- und gegen Sperrspannung geschützt.
Hinweis:
Die Pinbelegung der Stecker wird in der Anleitung "Elektrische Verkabelung" angegeben.
Parameter
Betriebsspannungsbereich
Stopp Spannung niedrig
Erdstrom
Betriebsstrom pro Kanal
Widerstand, wenn eingeschaltet (Iout = 0.5 A)
Ausgang "Aus" Verluststrom
Ansprechzeit Hard- und Software
Ausgangsspannung bei Abschaltung der induktiven
Last (Iout = 0,5 A, L = 1 mA)
DC-Kurzschluss-Stromgrenze
Kurzschluss-Stromspitze
Isolationsspannung / Kriechweg
86 / 240
Werte
10 VDC < Vsup < 30 VDC
5 VDC < Vusd < 8 VDC
Ig < 60 mA
I < 700 mA, kurzschlussgeschüzt
out
Ron < 0.32 W
Iout < 25 µA
15 ms maxi
(Vsup - 65) < Vdemag < (Vsup - 45)
0.7 A < llim < 2.5 A
lovpk < 4 A
2.5 kV / 4 mm
© Stäubli 2009 – D28073702B
@ @
85 °C (Ron = 0,4 W 125 °C)
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