Stoppen/Fortsetzen Der Bewegungen Mit Der Stop-Taste; Stoppen Der Bewegungen Mit Dem Notaus-Schalter - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Betrieb

6.9.2. STOPPEN/FORTSETZEN DER BEWEGUNGEN MIT DER STOP-TASTE

Stop-Taste drücken und mit der Kontextmenütaste OK bestätigen, um die laufende Anwendung zu beenden.
Diese Taste kann entsprechend dem Benutzerprofil deaktiviert sein (Siehe Kapitel 5.10.3).
Um einen Neustart auszuführen, Run-Taste drücken: der Controller führt einen Neustart der gesamten
Anwendung aus.
Hinweis:
Je nach Anwendungstyp besteht die Möglichkeit, dass der Roboterarm seine Bewegung bis zum
Ende des laufenden Zyklus fortsetzt.

6.9.3. STOPPEN DER BEWEGUNGEN MIT DEM NOTAUS-SCHALTER

(siehe Paragraph 6.4)
Gemäß der Norm muss der Roboterarm bei einem Notaus zügig abgeschaltet werden, was zu einer gegenüber
dem Stopp mit der Aus-Taste schlechteren Kontrolle der Laufbahn führen kann. "Notaus" sollte daher nicht als ein
normales Verfahren zum Stoppen des Roboters oder zum Abschalten des Arms verwendet werden.
Nachdem sichergestellt ist, dass die Sicherheitsbedingungen wiederhergestellt sind, kann mit dem MCP die
Prozedur zum Einschalten des Roboterarms ausgeführt werden.
Hinweis:
Dieser Vorgang muss mit dem MCP auf seiner Halterung (außerhalb der Zelle) im manuellen
Betrieb durchgeführt werden.
CS8C
Stop-Taste
Run-Taste
© Stäubli 2009 – D28073702B
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