Start Im Handbetrieb; Start Im Ferngesteuerten Betrieb - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Betrieb

6.8.2. START IM HANDBETRIEB

Wenn eine Anwendung geöffnet ist: (siehe Paragraph 6.10.1)
• Drehen Sie den 3-Positions-Schalter auf die entsprechende Position. Der gewählte Modus wird an der WMS-
Benutzerschnittstelle und an MCP (1) angezeigt.
• Die Bestätigungstaste auf der mittleren Position halten oder das MCP in die Halterung setzen (siehe
Paragraph 6.2.1).
• Den Roboterarm durch Betätigen der Einschalttaste einschalten.
• Anwendung durch Betätigung der Run-Taste starten.
• Bewegungsbefehl durch Drücken der Move / Hold-Taste erteilen

6.8.3. START IM FERNGESTEUERTEN BETRIEB

Im ferngesteuerten Betrieb wird der Roboterarm von einem externen System (externes MCP, Automat) über einen
dafür vorgesehenen Satz von Zweipunkt-Ein- und Ausgängen eingeschaltet. Der Roboterarm kann auch durch
den Befehl EnablePower eingeschaltet werden (siehe Handbuch zur VAL3-Sprache).
Wenn eine Anwendung geöffnet ist: (siehe Paragraph 6.10.1)
• Drehen Sie den 3-Positions-Schalter auf die entsprechende Position. Der gewählte Modus wird an der WMS-
Benutzerschnittstelle und an MCP (1) angezeigt.
• Anwendung durch Betätigung der Run-Taste starten.
CS8C
Icon "manueller Betrieb"
Run-Taste
Move / Hold-Taste
Icon "ferngesteuerter Betrieb"
Run-Taste
© Stäubli 2009 – D28073702B
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