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Kapitel 3 - Sicherheit
3.4.
SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER GERÄTE
3.4.1. ANSCHLUSS
• Vor dem Anschluss des Controllers sollten Sie sich vergewissern, dass seine Nennspannung der
Nennspannung des Netzes entspricht.
• Den Controller über ein Kabel anschließen, dessen Querschnitt für die auf dem Typenschild angegebene
Leistung geeignet ist.
• Vor dem Herausziehen oder Einstecken eines elektronischen Bauteils, erst den Arm und dann den Controller
ausschalten und das Verfahren beachten.
• Darauf achten, dass die Öffnungen für den Luftein- und -austritt des Belüftungskreislaufs des Controllers nicht
verdeckt werden.
• Unter normalen Betriebsbedingungen darf der Notaus-Schalter nicht zum Ausschalten des Roboterarms
verwendet werden.
3.4.2. INFORMATIONEN ÜBER ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN
Was ist eine elektrostatische Entladung?
Jeder hat schon einmal die Wirkung statischer Elektrizität an seiner Kleidung oder beim Anfassen eines
metallischen Gegenstands verspürt, ohne sich der Schäden bewusst zu sein, die statische Elektrizität an
elektronischen Bauteilen verursachen kann.
Unsere Bemühungen um die Qualität und Zuverlässigkeit unserer Produkte machen den Schutz vor den
Auswirkungen elektrostatischer Entladungen erforderlich. Aus diesem Grunde sind alle Mitarbeiter und Benutzer
zu informieren.
Speichern einer Aufladung
Elektrische Kapazität entsteht ganz einfach durch die Kombination Leiter, Dielektrikum und Boden (schwächeres
Referenzpotential, bei statischen Aufladungen normalerweise die Erde).
Beispiele: Personen, gedruckte Schaltungen, integrierte Schaltkreise, Bauteile, durch ein Dielektrikum von Boden
getrennte, leitende Unterlagen.
Die elektrostatische Entladung oder ESD
Fast jeder hat die Wirkung von ESD beim Laufen über einen Teppich, beim Berühren eines Türgriffs oder beim
Aussteigen aus dem Auto schon einmal in Form eines elektrischen Schlags zu spüren bekommen.
Für die meisten Fälle gilt:
• Eine ESD ist erst ab einer elektrischen Ladung von 3500 V spürbar.
• Hörbar ist sie erst ab einer Ladung von 5000 V.
• Ein Funke ist ab einer Ladung von 10 000 V zu sehen.
Dies zeigt, dass sich elektrische Ladungen von über 10 000 V entwickeln können, bevor eine elektrostatische
Entladung wahrgenommen wird!
Durch eine elektrostatische Entladung verursachte Gefahren
Die hohe Spannung der ESD (mehrere tausend Volt) stellt eine Gefahr für die elektronischen Bauteile dar. Ein
Halbleiter muss äußerst vorsichtig behandelt werden, um eine Zerstörung durch ESD zu vermeiden. Schätzungen
zufolge zerstören die ESD nur 10% der Komponenten, auf die sie wirken. Die übrigen 90% müssen in die
Kategorie "beschädigt" eingeordnet werden. Zur Beschädigung eines elektronischen Bauteils können bereits 25%
der Spannung genügen, die zu seiner Zerstörung nötig ist.
Diese versteckten Mängel können Tage, Wochen oder sogar Monate nach dem Vorfall noch zu Problemen führen.
Außerdem kann es zu Veränderungen der Leistungsmerkmale der elektronischen Bauteile kommen. Anfängliche
Tests erweisen sich als erfolgreich, aber unter der Einwirkung von Temperatur oder Vibrationen kann es zu
Fehlern und Unterbrechungen kommen. Solche Bauteile können auch die bei Reparaturarbeiten durchgeführten
"Alles-oder-nichts-Tests" bestehen, und trotzdem kann es später am Standort erneut zu Problemen kommen.
CS8C
© Stäubli 2009 – D28073702B
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