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Kapitel 6 - Betrieb
6.7.4. BEWEGUNGEN IM POINT-MODUS
Im POINT-Modus kann eine Bewegung auf einen Anwendungspunkt ausgeführt werden. Wenn die Punkte einer
Anwendung angezeigt werden sollen, werden Sie zunächst aufgefordert, in dieser Anwendung ein Tool
auszuwählen.
Wenn die Bewegungsart POINT ausgewählt ist, erscheint auf der Anzeige:
• die aktive Bewegungsart (1):
•
Line-Modus, Ausführung geradliniger Bewegungen zum Zielpunkt.
•
Joint-Modus, Ausführung der Bewegungen von Punkt zu Punkt.
•
Ausrichten-Modus, die Z-Achse des Tools wird auf die nächstgelegene Achse des aktuellen
Koordinatensystems
Translationsbewegung aus.
• Die Näherungsparameter (2). Die Näherung kann deaktiviert (OFF) oder aktiviert (ON) sein.
s6.5
• Der aktuelle Schrittmodus (3) und, falls aktiviert, die aktuelle Schrittgröße. Bei aktiviertem Schrittmodus ist jede
manuelle Bewegung ein Schritt der spezifizierten Größe (in mm oder Grad). Die Schrittgröße kann einfach
mithilfe der Tasten < und > geändert werden.
Für den Point-Modus gibt es spezielle zusätzliche Kontexttasten:
• Mode-Taste
Mit dieser Taste können Sie nacheinander vom Joint in den Line und den Ausrichten-Modus, und wieder
zurück in den Joint-Modus wechseln.
• Par.-Taste (Parameter)
Mit dieser Taste wird ein Fenster aufgerufen, in dem die Methode und die Schrittparameter für die Bewegung
konfiguriert werden können. Die Methode kann entlang X, Y, Z, RX, RY und RZ spezifiziert werden.
Die LED des minijog (5) und der letzten ausgewählten Achse (2) leuchten in diesem Modus nicht. Die Tasten des
minijog (5) und die Bewegungstasten (2) sind deaktiviert.
CS8C
ausgerichtet.
1
Das
Werkzeugende
Abbildung 6.15
© Stäubli 2009 – D28073702B
führt
eine
Drehbewegung
3
2
ohne
135 / 240
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