Befestigung Des Mcp; Technische Daten - Staubli CS8C Betriebsanleitung

4.4.

BEFESTIGUNG DES MCP

4.4.1. TECHNISCHE DATEN

Schutzklasse : IP54
Hinweis:
Das MCP darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung verwendet werden.
Das MCP ist je nach Anwendungsbedarf zu installieren. Es muss in der Nähe des Arbeitsplatzes und außerhalb
der Zelle zugänglich sein (siehe Abbildung 4.4).
Es ist in der dafür vorgesehenen Halterung zu installieren. Die Halterung ist außen auf der Zelle zu befestigen
(siehe Abbildung 4.5). Sie darf nicht demontierbar sein, um ihre Verwendung in der Zelle zu verhindern. Die
Befestigung muss mit Hilfe der Langlöcher 8 x 12 mm und Schrauben geeigneter Größe geschehen (siehe
Abbildung 4.5).
Die Halterung des MCP hat zwei Funktionen:
• sie macht das MCP für den Operator leicht zugänglich.
• sie erkennt das MCP außerhalb der Zelle zum Einschalten des Arms.
ACHTUNG:
Das MCP ist aus Kunststoff. Aus diesem Grund kann es sich elektrostatisch aufladen und eine
Quelle elektrostatischer Entladungen für die in der Nähe befindlichen Komponenten sein. Das
muss daher bei Bestandteilen, die bei elektrostatischen Ladungen empfindlich reagieren,
berücksichtigt werden.
ACHTUNG:
Lassen Sie das MCP nicht in der Nähe der Zelle, wenn es nicht mit dem Controller verbunden
ist, um zu vermeiden, einen nicht funktionierenden E-Stop-Schalter zu haben. Wenn das der
Fall ist, muss es durch seinen Blindstopfen ersetzt werden (J110).
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Abbildung 4.4
© Stäubli 2009 – D28073702B CS8C