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5.10. SOFTWARE-KONFIGURATIONEN
Die Software-Konfiguration erlaubt die Änderung bestimmter Eigenschaften des Controllers, die Programmierung
der Benutzerprofile, um den Zugriff auf bestimmte Funktionen zu beschränken, und die Programmierung der Ein-
/Ausgänge zur besseren Integration des CS8C in die Zelle.
5.10.1. KONFIGURATION DER CONTROLLER-EIGENSCHAFTEN
Auf der Anwendung Anzeigetafel werden die verschiedenen Systemeigenschaften angezeigt. Die Seriennummer
des Controllers wird in der Liste installierter Software- und Hardware-Versionen angezeigt.
Bestimmte Eigenschaften können geändert werden (je nach gewähltem Benutzerprofil):
•
Die Softwaregrenzen für Arm und Zelle. Die Softwaregrenzen für Arm und Zelle müssen den
mechanischen Grenzen entsprechen.
•
Die Längeneinheit (Millimeter oder Inch)
•
Die Sprache (siehe unten)
•
Das Datum und die Uhrzeit, festgelegt oder (s6.4) aus dem SNTP-Zeitserver
•
Die Adresse und IP-Maske jedes Ethernet-Ports (über das DHCP-Protokoll erhalten oder festgelegt)
•
Die Liste der Gateways, die den Zugriff auf andere Ethernet-Unternetzwerke ermöglichen
•
Das laufende Benutzerprofil und das Benutzerprofil beim Start des CS8C
•
Die Anzahl der Ports für Ethernetanschlussserver verschiedener Systeme (SRS Fernwartung, telnet,
ApplicomIO fieldbus Konsole, SRS 3DStudio)
•
Die maximale Kartesische Geschwindigkeit im Handbetrieb (bis zu 250 mm/s)
•
Der Status der Notaus-Befehlsketten (ESOUT1 und ESOUT2) mit oder ohne DOOR-Signal (Siehe
Kapitel 5.1.1)
Sprachkonfigurationen:
Der Controller wird mit einigen vordefinierten Spracheinstellungen geliefert (Englisch, Deutsch, Französisch,
Italienisch, Spanisch, Chinesisch, Japanisch usw.). Jede Übersetzung wird in einer .cfx XML-Datei mit
Unicode UTF8-Kodierung definiert, die sich im Verzeichnis /sys/configs/resources befindet. Die Datei selbst
besteht aus einem Satz an String-Definitionen, wie z.B.:
<String name="invalidBinaryOperator" value="Invalid binary operator for these types" />, wobei das "name"-
Attribut ein Übersetzungsidentifikator ist (darf nicht geändert werden) und das "Value"-Attribut die entsprechende
Übersetzung ist. Das "Help"-Attribut (falls vorhanden) definiert die mit dem Haupttext verbundene Hilfsmeldung.
Es ist möglich Übersetzungen zu entfernen, hinzuzufügen oder zu ändern indem Sie die entsprechende .cfx-Datei
entfernen/erstellen/ändern. Fehlende Texte in einer Sprachdefinitionsdatei werden durch die englische
Standardübersetzung ersetzt. Deshalb kann in einer neueren VAL3-Version eine benutzerdefinierte
Übersetzungsdatei verwendet werden: nur neue Texte werden nicht korrekt übersetzt.
Das Unicode UTF8-Format der Sprachdefinitionsdatei ermöglicht es darin Unicode-Zeichen oder Symbole zu
verwenden. Die korrekte Anzeige der Zeichen in MCP hängt jedoch von den in MCP installierten Fonts ab. Derzeit
werden ASCII-Zeichen sowie türkische, tschechische, ungarische, polnische, skandinavische, chinesische,
japanische und koreanische Schriftzeichen unterstützt.
ACHTUNG:
Die Konfiguration einiger Controller-Eigenschaften (z.B. Software-Grenzen, Längeneinheit,
maximale kartesische Geschwindigkeit, Notfallkette) kann sich auf die Sicherheit der
Roboterinstallation auswirken. Das standardmäßige Benutzerprofil verhindert die Änderung
dieser Eigenschaften (Siehe Kapitel 5.10.3).
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© Stäubli 2009 – D28073702B
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