Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 196

8.7.3.3. FALL 3
Problem:
?
Aufgrund der Fehlermeldung "... unter Spannung..." oder "...Schleppfehler..." kann der Arm
nicht bewegt werden. Die an die Verstärker angelegte DC-Bus-Spannung ist zu gering,
oder die vom Verstärker erforderte Leistung zu hoch.
Lösung: Schritt 1
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Lösung: Schritt 2
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Lösung: Schritt 3
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Überprüfen, dass die Hauptspannung den Angaben auf dem Typenschild des
Controllers entspricht. Bei 3-Phasen-Modellen ist es wichtig, die Spannungen aller 3
Phasen zu überprüfen.
Sicherungen F1, F3 überprüfen.
Trennschalter D2 überprüfen.
Fehler tritt nur bei sehr großer Armbeschleunigung auf:
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Überprüfen, dass die Nutzlast den Armspezifikationen entspricht.
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Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsparameter im Anwendungsprogramm
verringern.
Im Modus manuelle Bremsenfreigabe überprüfen, dass keine Beschädigungen der
Mechanik vorliegen.
VORSICHT:
Siehe Kapitel Sicherheit (3).
Beim Benutzen des Modus Bremsfreigabe auf Risiken im Zusammenhang mit
Robotergröße, Nutzlast usw. achten.
© Stäubli 2009 – D28073702B CS8C