Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 220

Hinweis:
Der Status des Bremsenfreigabeschalters kann über die MCP-Systemsteuerung
erhalten werden.
8.8.4.19. FALL 19
?
Problem:
Lösung:
•
8.8.4.20. FALL 20
?
Problem:
Lösung:
•
220 / 240
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
10 BRK_SEL =
...
15 BRK_REL =
(RSI Anzeige)
(E)
Handbetrieb Bremse aktiviert: Eine der Bremsen wurde von
Hand geöffnet
Siehe obiges Feld.
(F) Handbetrieb Bremse Kette 1: Der Kontakt BRS 4-8 ist nicht
geschlossen
(H) Handbetrieb Bremse Kette 2: Der Kontakt BRS 9-13 ist nicht
geschlossen
Wenn der Schaltkreis zu manuellen Bremsfreigabe korrekt ist (siehe oben), muss RSI
ausgewechselt werden.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Position 0
OFF
OFF
(i)
Abbildung 8.63
Bremsenfreiga
Andere
be
Position
ON
ON
OFF
ON
(E)
(e)
CS8C