Notaus - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.4.

NOTAUS

ACHTUNG:
"Notaus" ist nicht der normale Modus zum Stoppen der Armbewegungen und sollte nur für
einen in Ihrer Anwendung nicht vorgesehenen Stopp verwendet werden, wenn absolut
notwendig.
Durch Betätigen des Notaus-Schalters wird der Roboterarm abgeschaltet und die Bremsen werden aktiviert. Die
anderen Geräte der Zelle werden ebenfalls abgeschaltet (abhängig von der Verkabelung der Zelle).
Nach einem Notaus ist beim Wiedereinschalten des Roboterarms ein spezielles Verfahren zu beachten:
• Der Operator hat sich aus dem Gefahrenbereich zu entfernen.
• Das MCP muss fest auf seiner Halterung außerhalb der Zelle befestigt sein (ein im MCP befindlicher Kontakt
ermöglicht die Überprüfung dieses Vorgangs).
Neustart
VORSICHT:
Bei einem Neustart des Roboters darf sich keine Person innerhalb des Sperrbereichs
aufhalten, in dem sich der Roboterarm bewegt.
Nachdem sichergestellt ist, dass die Sicherheitsbedingungen wiederhergestellt sind, kann mit dem MCP die
Prozedur zum Einschalten des Roboterarms ausgeführt werden.
Hinweis:
Für die Ausführung dieser Maßnahme muss sich das MCP im Handbetrieb in seiner Halterung
befinden.
• Notaus-Schalter durch eine Vierteldrehung im Uhrzeigersinn lösen.
• Roboterarm nach dem normalen Verfahren wieder einschalten, mit der Taste für die Armleistung auf dem MCP.
VORSICHT:
Lassen Sie das MCP nicht in der Nähe der Zelle, wenn es nicht mit dem Controller
verbunden ist, da der Notaus-Schalter dann nicht mehr funktioniert.
124 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B CS8C