Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 79

Kapitel 5 - Integration
• Analoge Ausgänge:
• Ausgangsspannung: 0/+10 V
•
Auflösung: 2,4 mV
•
Genauigkeit: 5 %
•
Ansprechzeit: 6 ms
Hardwarekonfiguration
LED
LED-ANZEIGE
LED1
Grün
Rot
LED2
Grün
Rot
LED3
Rot
Rot blinkend
Rot schnell blinkend
Grün
Grün blinkend
Das ARMIO-Board enthält Konfigurations-Switchs, die folgende Positionen haben müssen:
• 1, 7, 8, 9 = on
• 2, 3, 4, 5, 6 = off (siehe Abbildung 5.13)76
CS8C
LED3 LED2
Hilfsversorgung OK
Überlastung bei Versorgung des Logikteils
Spannungsversorgung OK
Überlastung an den analogen Ausgängen
CAN-Bus nicht betriebsbereit
ID-Knoten ungültig
Modulzustand passiver Fehler
Modulzustand betriebsbereit
Modulzustand vor Betriebsbereitschaft
© Stäubli 2009 – D28073702B
LED1
BEDEUTUNG
79 / 240