Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 107

Kapitel 5 - Integration
ACHTUNG:
Die Konfiguration einiger Controller- und Arm-Eigenschaften (z.B. Software-Grenzen) kann
sich auf die Sicherheit der Roboterinstallation auswirken. Das standardmäßige Benutzerprofil
verhindert die Änderung dieser Eigenschaften.
Die Konfiguration der Benutzerprofile muss vorsichtig entworfen werden, damit nur
qualifiziertes Personal Eigenschaften mit potentiellen Sicherheitsauswirkungen ändern kann
(hauptsächlich Schlüsselwörter writeAccess und armWriteAccess).
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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