Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 187

Kapitel 8 - Wartung
8.6.7.4. ERWEITERTE INFORMATIONEN
Ein- und Ausgang haben 24 VDC-Signale.
BRK_REL_EN ist aktiv (Status in der Systemsteuerung = ON), wenn das BRK_REL_EN-Signal auf 0V
gesetzt ist.
In diesem Fall geht das BRK_ON-Rückmeldungssignal an 24 VDC (RSI Eingang = ON, Status in der
Systemsteuerung = ON).
Ausgang von ARPS
bis RSI
Pin 8
Pin 1
CS8C
ARPS
J1102-7 BRK_REL_EN+
BRK_REL_EN-
J1102-15
J1102-8 BRK_ON+
J1102-16 BRK_ON-
BRK-ON
BRK-REL-EN
SECTEUR-OK
ALIM-OK
24V1
24V1
24V2
13V
+ 0 VDC
© Stäubli 2009 – D28073702B
J104-4 24V
J104-9
J104-5 24V
J104-10
Abbildung 8.31
RSI
Ausgang von RSI bis ARPS
GND
GND
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