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Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 186

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8.6.7.2. ZUGRIFF
Siehe Kapitel 8.6.2, Seite 171.
8.6.7.3. FEHLERBEHEBUNG
Fall 1
Problem:
?
Beim Versuch die Armleistung einzuschalten, bleibt die Kontrollleuchte 24V2 vorne am
ARPS ausgeschaltet. BRK_REL_EN bleibt ausgeschaltet: es wurde kein Bremsbefehl an
ARPS ausgegeben.
Lösung:
Fall 2
Problem:
?
Beim Versuch die Armleistung einzuschalten, bleibt die Kontrollleuchte 24V2 vorne am
ARPS ausgeschaltet. BRK_REL_EN ist eingeschaltet und BRK_ON bleibt ausgeschaltet.
Lösung:
186 / 240
RSI auswechseln.
Kontrollleuchte 24V2 an ARPS prüfen:
Ist sie eingeschaltet, sind die Bremsen aktiviert, aber es gibt keine Rückmeldung an
RSI:
Verdrahtung zwischen ARPS und RSI prüfen.
RSI auswechseln.
Im ausgeschalteten Zustand empfängt ARPS keine Befehle von RSI:
Verdrahtung zwischen ARPS und RSI prüfen.
ARPS auswechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
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