Anhang: Schutzeinrichtungen An Der Stromversorgung Des Controllers Cs8C; Eigenschaften Des Controllers; Dem Controller Vorgeschaltete Schutzeinrichtungen - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Wartung
Stromversorgung des Controllers CS8C
I.

EIGENSCHAFTEN DES CONTROLLERS

Der Controller CS8C wird am Eingang durch Sicherungen vom Typ Am gegen Kurzschlussrisiken geschützt.
Die Lastströme des
Versorgungsspannung und vom Netztyp (einphasig oder dreiphasig) abhängig (bei arbeitendem Roboterarm
entspricht der Laststrom dem Versorgungsstrom).
Beim Einschalten des Controllers wird ein Anlaufstrom erzeugt. Nach ungefähr 8 Perioden, ≈ 160 ms bei einer
Netzfrequenz von 50 Hz, erreicht der Strom seinen normalen Betriebswert. Der erste Anlaufspitzenwert liegt bei
20 x In.
II.

DEM CONTROLLER VORGESCHALTETE SCHUTZEINRICHTUNGEN

Die dem Controller vorgeschalteten Schutzeinrichtungen sollen den Sekundärstromkreis des vorgeschalteten
Transformators gegen Überlastung und Kurzschluss sichern.
CS8C
ANHANG 1
Schutzeinrichtungen an der
Primärstromkreises
Roboter
TX40
TX60
TX90
RX160
RS
Vorgeschalteter Transformator
© Stäubli 2009 – D28073702B
sind vom angeschlossenen
Installierte Leistung
1,5 kVA
1,7 kVA
2 kVA
3 kVA
1,7 kVA
B
Controller
Roboterarmtyp, von
239 / 240
der