Gelenkbewegung (Joint) - Staubli CS8C Betriebsanleitung

6.7.2. GELENKBEWEGUNG (JOINT)

Nach Einschalten des Roboterarms die Taste Joint (1) des MCP betätigen. Die entsprechende LED leuchtet auf.
Mit den Tasten (3) können Gelenkbewegungen (Joint) rund um die verschiedenen Achsen (1, 2, 3 usw.)
ausgeführt werden. Diese Bewegungen werden in positiver (Tastenblock mit dem "+"-Zeichen) oder in negativer
(Tastenblock mit dem "-"-Zeichen) Richtung ausgeführt. Es können mehrere Achsen gleichzeitig bewegt werden.
In diesem Fall leuchtet nur die LED der zuletzt betätigten Achsentaste (+ oder -) und die LED des minijog.
Wird eine der SEL-Tasten des minijog (4) betätigt, wechselt die Nummer der ausgewählten Achse und
die entsprechende LED auf dem Tastenblock (3) leuchtet auf.
Die ausgewählte Achse bewegt sich, wenn eine der "+/-"-Tasten des minijog betätigt wird.
Hinweis:
Ist die Betriebsart
Bewegungstastenblock (2 - 3 - 4) relevant. Die schwarzen Angaben (X, Y, Z) sind anderen
Bewegungsarten vorbehalten.
4
132 / 240
Joint
ausgewählt, sind
1
Abbildung 6.10
© Stäubli 2009 – D28073702B
nur die gelben Angaben
2
3
auf dem
Drehrichtung
CS8C