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Kapitel 8 - Wartung
8.6.4.3. FALL 3
Problem:
?
Kontrollleuchte 24V2 bleibt beim Anlegen der Spannung für den Arm aus.
Lösung: Schritt 1
1) Signal zum Bremsbefehl (BRK_REL_EN) von ARPS nicht erhalten.
2) Bremsbefehl wird von ARPS nicht berücksichtigt.
Siehe Kapitel 8.6.7, BRK-x-Signale.
Lösung: Schritt 2
3) Kurzschluss an Bremsen oder Verdrahtung.
Hinweis:
Das Auswechseln einer Bremse erfordert Eingriffsniveau 2 oder 3, je nachdem, ob
die Bremse in den Motor eingebaut ist oder nicht.
A
R
P
CS8C
Prüfen, ob alle Bremsen im Modus manuelle Bremsfreigabe funktionieren:
VORSICHT:
Siehe Kapitel Sicherheit (3).
Beim Benutzen des Modus Bremsfreigabe auf Risiken im Zusammenhang mit
Robotergröße, Nutzlast usw. achten.
•
Wenn die Kontrollleuchte 24V2 bei Freigabe einer spezifischen Bremse ausgeht,
diese spezielle Bremse und die Verdrahtung vom Robotersockel bis zu dieser
Bremse prüfen.
•
Wenn die Kontrollleuchte 24V2 bei beliebiger ausgewählter Bremse ausgeht,
Bremsfreigabe-Board im Robotersockel und Verdrahtung vom ARPS bis zum Arm
prüfen.
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© Stäubli 2009 – D28073702B
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