Glossar - Staubli CS8C Betriebsanleitung

8.2.

GLOSSAR

ABZ ABZ Encoder board
ARPS Auxiliary Robot Power Supply (logical voltages)
BIO Basic Inputs Outputs
BRB Brake Release Board
BRK Brake
COD Arm Encoder
CPT Computer
DIG Digital part of the amplifier
DOOR Door contact
DSI Dual Sensor Interface board in Arm
EV Solenoid valve
IC Interconnect Cable
LSW Limit Switch
MCP Manual Control Pendant
MCPES Manual Control Pendant Emergency Stop
MOT Motor
PSM Power Supply Module (power voltage)
PWR Power part of the amplifier
RPS Robot Power Supply
RSI Robot Safety Interface
STARC Stäubli Advanced Robot Control
Th Thermo Sensor
UESA User Emergency Stop
UESB User Safety Stop
USEREN User validation
WMS Working Modes Selection front panel
WMSES Working Modes Selection Emergency Stop
160 / 240 © Stäubli 2009 – D28073702B
ABZ-Encoder-Karte
Hilfsversorgung (logische Spannungen)
Ein-/Ausgangs-Karte
Bremsenauswahl-Karte
Bremsen
Wegmesssysteme des Roboters
Computer
Digitale Schaltkreise des Verstärkers
Türkontakt
Anschlussplatine für die Wegmesssysteme im
Arm
Magnetventil
Verbindungskabel
Endlagenschalter
Handbediengerät
Handbediengerät-Notaus
Motor
Spannungsversorgung (Leistungsspannung)
Leistungsteil der Verstärker
Spannungsversorgung des Roboters
Modul mit dem Sicherheitskreis
Robotersteuerungs-Board
Temperatursensor
Kunden-Notaus
Kunden-Sicherheitsstopp
Kunden Zustimmkontakt
Bedienfeld für die Betriebsartenumschaltung
Notaus am Bedienfeld für die
Betriebsartenumschaltung
CS8C